Проблемы с динамикой, двигло крутится до 4500 Опции

[LacosteMotor-Cre...]

Может кто знает помогите разобраться.
Прабл заключается в том, что при полном открытии дроселя, двигло крутится до 4300-4500 оборотов, а потом начинает пятерить, четверить или троить. При открытии дроселя на 1/4 1/3 и когда стоишь на месте и нажимаешь петальку в пол такой проблемы нет.

И еще по гуру. Когда машина не прогретая и обороты выше холостых, руль крутиться легко, так прогреется как становиться тяжеловатым.