Собственно при резких маневрах и поворотах загорается индикатор открытого положения двери. Дверь закрыта плотно. на двери не нашел концевика, неужели он в замке?

На кузове, где петля замка двери - там торчит маааленький язычок. Вот нажми на него пальцем)

Поможет ли его замена, или стоит регулировать замок, чтобы дверь плотнее закрывалась?

Стоит посмотреть что к чему для начала, да и не экстрасенс я ) Тем более на задней двери тоже есть концевик.
Посмотри, может на двери упор открутился, что нажимает на него