Второй человек не нужен, чтобы снять руль. Вытаскиваешь ключ, блокируешь руль и срываешь гайку.
Потом, чтобы снять руль, гайку до конца не откручиваешь и тянешь руль на себя, покачивая его. Когда он сорвется, то не улетит дальше гайки, т.е. в лицо
(это на случай, если нет съемника)